Pénélope Smith, née en 1946 aux Etats-Unis, est à l’origine du véritable mouvement de la Communication Animale.

Elle a mis en place dans les années 70 une technique pour communiquer avec l’animal qui s’est répandue aux Etats-Unis, puis au Canada et au Québec et finalement en Europe au début des années 2000.

Elle s’appuie à la fois sur des connaissances ancestrales de la communication animale et sur des connaissances scientifiques.